当前位置: 网站首页 > 学术动态 > 正文

UNB大学Howard Li 教授应邀为电控学院师生做学术讲座

【来源: | 发布日期:2022-10-04 】

北京时间9月27日早9:00,由北方工业大学PELS学生分会组织,邀请加拿大新布伦瑞克(UNB)大学电子与计算机工程系终身正教授、加拿大滑铁卢大学博士、国际电工协会IEEE自主机器人标准会主席Howard Li教授为电控学院师生,作主题为“Lyapunov Stability Criterion(李雅普诺夫稳定判据)”的学术讲座,学院徐爽副教授主持此次讲座。

李雅普诺夫稳定判据为俄国数学家和力学家李雅普诺夫在1892年所创立的用于分析系统稳定性的理论。此方法可用于任意阶的系统,可不必求解系统状态方程而直接判定稳定性。Howard Li教授首先以汽车行驶途中停车状态为例,从数学与物理的角度讲解稳定性原理,通过实际案例,通俗易懂的为同学们讲解了稳定性与线性系统控制的机理,随后以高山滑雪运动员运动过程中如何达到稳定为例,指出稳定系统的根节为能量方程,可通过李雅普诺夫的分析方式,在不知道系统实际能量的情况下,分析非线性系统的稳定性,随后又以一个例题引领同学们学习了李雅普诺夫稳定判据分析方法,使同学们加深了学习所得。

讲座结束后,Howard Li教授与参会师生进行了热烈的互动交流,同学们积极提问,教授深入浅出的为同学们讲解。Howard Li教授风趣幽默,循序渐进的讲课风格深受同学们欢迎,此次讲座不仅为同学们讲解了李雅普诺夫稳定判据的理论知识,更为同学们遇到问题,分析问题提供了新的思路方法。

Howard Li教授,曾任洛桑瑞士联邦理工大学(EPFL)及意大利帕维亚大学(University of Pavia)客座教授。任国际电工协会IEEE自主机器人标准会主席,加拿大IEEE会议理事会理事,任国际电工协会机器人协会(IEEE Robotics and AutomationSociety)标准分会常委,参与制定了美国白宫2016年颁布的人工智能战略路径。团队成功制定了IEEE历史上的第一部IEEE标准协会机器人标准并获得IEEE标准协会新技术奖。在国际机器人专业期刊及会议发表论文近百篇,包括国际顶级期刊及会议。机器人论文总计被引用数千次。担任若干机器人国际期刊编辑。