1、项目名称：助老服务机器人
2、项目成员信息及指导老师信息：
项目成员：
姓名 |
年级 |
专业 |
赵磊 |
16级研究生 |
控制工程 |
周文婷 |
16级研究生 |
控制工程 |
王国威 |
16级研究生 |
控制科学 |
张占宾 |
16级研究生 |
控制工程 |
万耀 |
16级研究生 |
控制工程 |
原亚孟 |
16级研究生 |
控制科学 |
刘庆 |
15级本科 |
自动化 |
张悦铭 |
15级本科 |
自动化 |
马海杰 |
15级本科 |
自动化 |
何鑫 |
16级本科 |
自动化 |
王静 |
15级本科 |
交通设备与控制工程 |
张美如 |
15级本科 |
自动化 |
指导老师：李小坚，翟维枫
3、项目内容：要求图文并茂。
助老服务机器人由机架、微型工控机、智能网关、机械臂、双目视觉传感器、激光雷达以及双轮驱动电机组成，采用先进的ROS机器人系统进行开发，依靠SLAM 算法、双目识别与激光雷达的配合进行场景地图自主构建与精确定位，从而能实现在陌生环境中行动自如，躲避动态障碍物。机器人利用智能网关与室内环境和健康传感器模块的无线通讯，可以实时感知场景的各项环境数据以及老人的健康状况。同时可方便的管理室内所有的智能开关、插座、窗帘、实现无线控制、场景控制。通过各项功能的搭配，助老服务机器人能够充当家庭管家，看护老人并且执行简单的家务。
我校学生使用该机器人平台于2017年8月组织多个队伍参加了在山东日照举行的“中国机器人大赛”，在“助老服务机器人—助老环境与安全服务”分赛项中出色的完成了各项要求，最终获得一等奖一项、二等奖一项、三等奖两项的优异成绩。
