车联网与智能控制实验室介绍
一、实验室概况
实验室名称：车联网与智能控制实验室
实验室地点：博远楼413
车联网与智能控制实验室积极贯彻落实《交通强国建设纲要》，专注于推动北京等特大城市交通系统的智能化升级，深入推动产教融合，致力于研究城市交通系统中车辆、道路和云端的协同整合应用。实验室研究领域涵盖城市交通的人工智能感知、交通大数据的分析、交通系统的智能计算与协同优化、智能网联汽车的决策与控制、智能信息融合处理以及智慧交通的运维服务等，涉及人工智能、自动控制、电子信息、大数据、物联网和云计算等多个学科，旨在培养具备跨学科整合能力的新型工程技术人才。实验室还为学生提供了丰富的课外科技竞赛平台和先进的实验设备。
实验室成员合影
智能交通微缩沙盘 Apollo自动驾驶小车
自动驾驶实验车 智能驾驶模拟器
二、实验室研究方向
车联网与智能控制实验室的研究方向主要集中在以下几个领域：
智能驾驶技术
车路协同与智能控制技术
交通感知与信息融合技术
车联网与信息安全技术
智能网联汽车协同控制技术
三、实验室科研平台
车联网与智能控制实验室开发了“自动驾驶实验车”、“车联网仿真系统”和“智能边缘计算平台”。这三个平台具有高度灵活性、低成本实现和高效学习体验的特性，旨在为智慧交通及相关专业提供数字化、互动式的辅助教学工具，致力于打造创新的学习体验。通过融合实物设备与虚拟仿真环境，创造了生动且富有沉浸感的学习氛围，特别适合用于实验室开放、课程设计、项目训练以及毕业设计等教学活动。
四、主要承担科研课题
（1）国家重点研发计划项目：自主式交通系统多主体异步互操作联盟控制技术；
（2）国家重点研发计划项目：智能网联混行交通系统协同运行优化；
（3）北京市自然科学基金（面上项目）：基于V2X多源交通环境感知的混行智能驾驶车队协同控制关键技术研究；
（4）北京市科技新星计划：面向智能驾驶环境的城市交通网联控制关键技术研究；
（5）横向课题：智能驾驶异常场景生成模组及场地测试车辆行为评测模组开发项目；
（6）横向课题：面向微缩交通沙盘的智能车路协同控制平台；
（7）横向课题：智能网联环境下混合交通流短时预测与最优路径决策技术研究；
（8）横向控制：VSA Mobile车联网应用分析技术开发；
（9）横向课题：网联无人配送车功能传感器集成设计、调试技术服务。
五、现有实验室科研成果
实验室成果累累，协助学校承办2024年首届人工智能与自主式交通国际学术会议，同时教师团队积极组织学生参与科技竞赛，并探索实验教学的新方法，已主编《智能网联汽车电子技术》、《智能网联汽车协同控制技术》等教材，指导学生在SCI/EI检索期刊上发表30余篇高水平学术论文。
同时在学生竞赛方面，实验室在科技竞赛中屡获佳绩，并成立了阶梯化科创团队，承担了多项国家级大创项目，多次荣获国家级、省部级科技竞赛奖。实验室根据专业特色和科技发展趋势实验室鼓励学生参与多层次、多类型的学科竞赛，不断挖掘和培养学生的个人特长、团队精神、创新意识和实践能力，指导学生参加中国机器人及人工智能大赛、大学生电子设计大赛、智能车竞赛、挑战杯等科技竞赛，先后荣获国家级、省部级奖励合计约50余项，发表EI/SCI检索学术论文35篇，授权发明专利23项，主持国家级、省部级项目15项。
