1、项目名称：滚球控制系统
2、项目成员信息及指导老师信息：
项目成员：
廖诣深 14级本科 电气工程及其自动化
周兵凯 14级本科 电气工程及其自动化
张连鑫14级本科 电气工程及其自动化
指导老师：王鹏
3、项目内容：
滚球系统是一个多变量非线性控制系统，采用舵机及铝棒加万向球支架的方式支撑平板控制滚球运动的方式，能够确保各连接机构灵活转动，灵敏、稳定地控制滚球的滚动及静止时的位置。系统硬件主要有电源模块，MCU模块，控制按键模块，串口通信模块等组成；软件设计以硬件为前提，采用了模块化设计思路实现题目要求。用摄像头视觉反馈回小球位置的方式，实现滚球位置和速度的双闭环控制系统。由MATLAB仿真得到较优的P、I、D控制参数值来控制小球能够精准稳定地停留在要求的位置，并且能能够通过控制让小球按照指定任意路线进行移动。
取得成绩：2017全国大学生电子设计竞赛二等奖。
